Младшая дочь Джульеты и Агустина Мадригаль, сестра Изабелы и Луизы. Единственная из семьи без магического дара.

Мирабель — оптимистичная и неунывающая девушка. Она искренне любит свою семью и хочет быть полезной, но в глубине души из-за того, что не получила магического дара, чувствует себя чужой в ней, а бабушка Альма строга с ней, так как разочарована отсутствием у нее таланта. Но несмотря ни на что, Мирабель умудряется находить простые способы решать проблемы и без волшебства. Известно, что во время событий мультфильма Мирабель 15 лет.

Силы и способности: Мирабель не обладает магическими способностями, в отличие от остальных членов ее семьи. Тем не менее, она имеет более сильную привязанность к Дому Мадригаль (Casa Madrigal), чем большая часть ее семьи. Она общается с домом (Касита), как с реальным человеком, а Касита отвечает и помогает ей. Мирабель умеет шить, она сама вышила одежду и сделала чучело ягуара для своего двоюродного брата Антонио.