Младший сын Пепы и Феликса Мадригаль, брат Долорес и Камило. Самый молодой член семьи Мадригаль. Антонио очень уважает двоюродную сестру Мирабель. Известно, что во время событий мультфильма Антонио 5 лет.

Силы и способности: Антонио умеет общаться с животными среди которых есть капибары, туканы, колибри, коати, тапир и ягуар, которые помогают своему хозяину, а также крысы, которые рассказали ему о местонахождении дяди Бруно. Антонио управляет животными, запрещая им есть друг друга. Например, когда домашний ягуар Антонио пытался съесть крыс, Антонио сказал ему не делать этого, и животное послушалось.